Robótica + IA · nodo de borde

La cámara con IA
que te sigue.

Tu cámara ya está puesta. Falta el que decide. Un nodo que ve, decide y orienta la cámara hacia lo que importa, todo en el sitio, sin nube obligatoria. La IA corre en el borde y una torreta pan/tilt mantiene al objetivo en cuadro mientras se mueve. El mismo nodo sirve para seguridad, agro y deporte.

Seguimiento de encuadre · no es apuntado balístico · disuasión solo por señalización · datos en tu sitio

El centinela WAITDEAD

El centinela WAITDEAD es el rostro del mismo nodo de IA. Vigila, sigue y avisa. Nunca dispara: solo señaliza.

El nodo de borde

Cómputo, IA y una torreta que orienta la cámara.

Una sola unidad compacta: el cerebro corre la detección y el seguimiento; la torreta mueve el encuadre para seguir al objetivo. Pensada para vivir en el campo, sin internet permanente.

01 · cómputo

Raspberry Pi 5

El cerebro del nodo: ingiere el video, corre la IA y decide en el predio. El video no sale de tu sitio.

02 · IA

Acelerador de inferencia

Un acelerador IA (clase Hailo) le da los cuadros por segundo para correr detección y seguimiento en tiempo real en el borde, dentro del consumo que tolera una alimentación de campo.

03 · movimiento

Torreta pan/tilt

Mueve la cámara y el foco para seguir al objetivo. Servos sobre PCA9685 comandados por un ESP32-C3: el Pi le manda consignas de orientación, el micro suaviza el movimiento y libera los servos en reposo.

video (cámara del nodo / RTSP) Pi 5 + IA: detección + tracking consigna pan/tilt → ESP32-C3 → servos evento + clip → central (webhook/MQTT)

Qué hace

Sigue el encuadre, disuade con señalización, verifica la alarma.

Lo que el nodo hace de verdad, dicho de frente: mantener al objetivo en cuadro y reportar lo que importa. Nunca actuar sobre una persona.

SEGUIMIENTO

Seguimiento activo de encuadre

La torreta orienta cámara y foco para mantener al objetivo en cuadro a medida que se mueve.

  • Encuadre, no apuntado: mueve la cámara para verte mejor — orienta el encuadre, no es apuntado balístico ni un arma.
  • Tracking persistente: sigue el mismo id mientras esté en escena (track-id anónimo, sin biometría ni reconocimiento facial — Ley 25.326).
  • Reposo seguro: en inactividad libera los servos para ahorrar energía y desgaste.
DISUASIÓN

Disuasión escalada por señalización

Confirmada la intrusión, el nodo sube el nivel de señal — siempre disuasoria, nunca lesiva.

  • Sirena + luz: le avisa al intruso que lo están viendo, y que quedó registrado.
  • Voz talk-down escalada (aviso por voz desde el nodo): mensaje por niveles ("estás en zona restringida"). Solo señalización: nunca un arma ni un proyectil.
  • Registro: cada escalón queda en el evento y el clip de evidencia.
ALARMA

Alarma verificada

Avisa solo cuando una persona o vehículo permanece en la zona que definiste — no por viento, sombras ni animales.

  • Regla geométrica explicable (zona, línea, tiempo): permanencia en zona o cruce de línea (tripwire); la ajustás vos y podés auditar por qué saltó. No es una caja negra.
  • Corta el grueso de las falsas alarmas de PIR/CCTV, que son el 94-98% del total (pelco.com). Nada de promesas de reducción X% que nadie puede verificar.
  • Evidencia: clip + evento (webhook/MQTT) a tu central o celular, sin nube obligatoria.
AUTONOMÍA

Autónomo: solar + 4G

Para sitios sin energía ni red fija: el nodo se alimenta y reporta sin tender un cable.

  • Energía solar + batería: trabaja donde no llega el tendido eléctrico.
  • Enlace 4G opcional: manda eventos y clips cuando hay cobertura; la IA decide local, así que sigue trabajando aunque se caiga la red.
  • Store-and-forward: guarda los eventos y los envía cuando vuelve el enlace.

Vélo funcionando

La torreta siguiendo al objetivo.

Esto es el nodo trabajando sobre video real, no un render: la IA detecta, decide y la torreta orienta la cámara en vivo. La caja roja marca la intrusión verificada dentro de la zona; el HUD muestra el lazo cerrado en acción.

ROBÓTICA · seguimiento + disuasión escalada

Detecta, orienta el encuadre y disuade

Caja roja = persona que permanece en la zona (alarma verificada); cyan = ignorado. La torreta orienta cámara y reflector hacia la zona (seguimiento de encuadre, no apuntado balístico) y el voceo escala N1→N2→N3. Pan/tilt y FPS en vivo: es software real corriendo sobre video real, no un render.

Lo que ves es el lazo completo

Cada frame pasa por el mismo lazo cerrado que corre en el nodo:

  • Detección + tracking de personas y vehículos, con id estable.
  • Decisión: ¿está dentro de la zona? ¿cuánto tiempo? → alarma verificada.
  • Orientación: consigna pan/tilt para mantener el encuadre sobre el objetivo.
  • Reporte: clip + evento a la central, sin que el video salga del sitio.

El mismo nodo

Un hardware, tres verticales.

El nodo no cambia: cambian el modelo de IA y las reglas. Lo que afinamos en una vertical sirve en las otras, porque el cómputo, la torreta y el pipeline son los mismos.

SEGURIDAD

Seguridad perimetral

Alarma verificada, seguimiento del intruso y disuasión por señalización en perímetros, depósitos, comercios y predios. Convive con tu CCTV existente vía RTSP/ONVIF, que es baseline del mercado en 2026, no un diferenciador propietario.

alarma verificadadisuasiónon-prem
AGRO / VIÑEDOS

Agro y viñedos

El mismo nodo, en el lote: detecta y sigue fauna para disuadirla y dejar registro, alimentado por solar + 4G donde no hay red ni energía. Los datos del lote quedan en tu sitio, sin depender de la nube.

solar + 4Gcampo sin reddatos locales
DEPORTE

Deporte

Tracking y seguimiento de encuadre para clubes que ya filman con celular o GoPro en mástil y no extraen analítica — local y privado (menores, Ley 25.326).

Lo decimos derecho: Veo y Pixellot son los incumbentes reales y el ángulo cenital es el estándar de oro. Ponemos analítica sobre la cámara que ya tenés, no prometemos paridad con sus rigs dedicados.

trackingedge localprivado

Cómo se despliega

Tres niveles de capacidad.

Arrancás con lo justo y sumás capacidad cuando el sitio lo pide. Qué nivel te conviene lo definimos juntos en el diagnóstico. La cotización va después del relevamiento, nunca a ciegas.

tier 1 · fijo

Nodo fijo

Cámara con IA, sin movimiento.

  • Detección + alarma verificada en una zona fija.
  • Eventos + clips a tu central (webhook/MQTT), sin nube obligatoria.
  • Ideal donde el campo de visión cubre la zona y no hace falta reorientar.
→ pedí un diagnóstico para cotizar
tier 2 · con torreta

Nodo con torreta

Suma seguimiento activo de encuadre.

  • Todo lo del nodo fijo, más torreta pan/tilt.
  • Sigue al objetivo en cuadro y orienta cámara y foco hacia la zona del evento.
  • Disuasión por señalización (sirena + luz + voz talk-down escalada).
→ pedí un diagnóstico para cotizar
tier 3 · autónomo

Nodo autónomo

Para sitios sin energía ni red.

  • Todo lo del nodo con torreta, más energía solar + batería.
  • Enlace 4G con store-and-forward; la IA decide local aunque se caiga la red.
  • Pensado para campo abierto, perímetros remotos y lotes sin infraestructura.
→ pedí un diagnóstico para cotizar
sin precios aquí

No publicamos tarifas porque el nodo y el tier correctos dependen de tu sitio: cobertura, energía, red, cuántas zonas. El diagnóstico es gratis y termina en una propuesta concreta para tu caso, no en una lista de precios genérica. Sin precio hasta que veamos qué hay.

Roadmap honesto

Qué corre hoy, y qué es producto de campo.

Te decimos en qué punto está cada pieza, de frente. Esto es lo real al día de hoy.

Hoy: PC x86

El pipeline de IA (detección + tracking + alarma verificada) corre fiable en PC x86. Es lo que ves en la demo. La torreta pan/tilt sobre ESP32-C3 / PCA9685 ya está construida y comandada.

En camino: nodo Pi 5 + acelerador

El nodo de borde (Pi 5 + acelerador IA) es el producto de campo. Estamos llevando el mismo pipeline a esa plataforma; aún no está benchmarkeado de punta a punta en Pi.

Lo que no inventamos

Sin reconocimiento facial ni biometría (Ley 25.326). Sin armas: la disuasión es solo señalización. Sin despliegues de campo que no podamos mostrar — por eso la demo y el diagnóstico son gratis.

Empezá sin compromiso

Pedí una demo del nodo o un diagnóstico gratis de tu sitio.

Contanos qué querés vigilar o seguir (perímetro, lote, cancha) y coordinamos una demo del nodo o un relevamiento del sitio para proponerte el tier que te corresponde.

Te respondemos en 48 h. Sin compromiso, sin precio hasta el relevamiento.